Caixa de Direção - Substituição

[AFelippe]

Boa tarde, alguem por favor tem algum manual ou dicas valiosas de como proceder para substituição da caixa de direção do up tsi ?
Preciso fazer a substituição devido a uma peuena folga do lado esquerdo o que causa barulhos irritantes parecidos como se alguém tivesse dando martelada do lado esquerdo do conjunto.
Sei que tem sensor de angulo no volante, tenho vcds original e consegui ver que o angulo da direção está perfeitamente zerada. A preocupação é que eu não consegui encontrar a opção para calibrar o angulo caso eu precise após a substituição da caixa de direção. A versão do meu VCDS é a última (24.5). Agradeço aos colegas desde já.